今日数学科普——微积分的发明权之争：牛顿和莱布尼兹之间的导数发明权争议是17世纪末和18世纪初数学史上的一场著名争议。争议的核心是关于两位数学家是否独立地发明了导数和微分的概念，牛顿声称他在1665年至1666年间独立地开发了微积分，并在信件中提供了证据支持他的主张，然而，牛顿在公开发表他的成果之前，并未将其详细论述，因此，他的观点只是在个别信件中被提及。

他声称他是独立地发明了微积分，而且他的方法比牛顿的方法更一般化和通用。这引发了与牛顿之间的争议。为了解决导数发明权争议，皇家学会在1712年成立了一个委员会，以调查这一问题。该委员会由英国著名科学家约翰肖特里领导，并邀请了莱布尼兹和牛顿参与。经过长时间的调查和讨论，委员会于1713年发表了一份报告，支持牛顿的优先权。另外，委员会还调查了莱布尼兹在与牛顿通信过程中的行为。

只告诉你调用ode45的方法[x,y]ode45(odex,[t0,tf],y0,tol,trace)odex代表定义函数f(x,y)的m文件名；t0，tf分别为积分的初值和终值；y0是初始状态的列向量；tol是控制解的精度，可省略，缺省值为1E6；trace决定求解过程中中间结果是否省略，缺省值为0,表示不显示。

有现成的温控仪表，里边都有PID功能，且当达到你的上下限时候，会输出一个干触点信号，你可以用来接通蜂鸣器。你这就是做个温度器嘛。个人是很难做的，涉及很多电子方面的知识，还有电路知识。建议你直接买一个温控器，花个一百来块钱。直接应用上。若自己想做的话，就拆开仔细研究吧。刚好前不久搞过PID，部分程序如下，仅供参考/*在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。

令y＝p(y)，则y＝p×dp/dy，原微分方程化为：y^3×pp＋1＝0，即pdp＝－y^(3)dy，两边积分得1/2×p^2＝1/2×y^(2)＋1/2×c1由x＝1时，y＝1，p＝y＝0得c1＝－1，所以p^2＝y^(2)－1，y＝p＝±√(1y^2)/y分离变量：±y/√(1y^2)dy＝dx两边积分：±√(1y^2)＝x＋c2由x＝1时y＝1得c2＝－1，所以：±√(1y^2)＝x－1两边平方得原微分方程的特解：(x1)^2＋y^2＝1。